Образовательный робототехнический модуль "Базовый соревновательный уровень"
Описание
Образовательный робототехнический модуль включает в себя:Базовые робототехнические наборы - 4шт, предназначенные для индивидуального и группового применения в рамках специализированных робототехнических соревнований.
Каждый набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, не требующих специализированного инструмента для сборки.
В состав набора входит: не менее 118 конструктивных элемента их высококачественного пластика, не менее 178 переходных и соединительных элемента, не менее 156 различных валов, не менее 8 шкивов различного диаметра, не менее 30 шт. зубчатых колес различного диаметра. Соединение элементов базового робототехнического набора осуществляется крепежными элементами, представляющими собой пару из различных втулок и заклепок в количестве не менее 320 шт.
В состав базового робототехнического набора входит: комплект из 4 колес, состоящий из ступицы и резиновой покрышки, 2 резиновых колеса. Конструктивные и крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.
Каждый набор содержит следующие основные элементы:
Каждый набор содержит следующие основные элементы:
Приводной модуль в количестве 4шт.
Приводной модуль представляет собой электромеханическое устройство, состоящее из двигателя постоянного тока и его схемы управления, а так же микроконтроллера Texas Instruments MSP430, предназначенного для обработки команд управления и обеспечивающего защиту устройства от превышения тока или напряжения.
Встроенный в приводной модуль микроконтроллер содержит программную функцию ПИД-регулирования для точного регулирования скорости вращения выходного вала и его положения.
Программируемый контроллер – 1шт.
Программируемый контроллер – 1шт.
Программируемый контроллер представляет собой устройство, содержащее LCD монитор и 4 управляющие кнопки для навигации по меню управления и переключения режимов работы.
В состав программируемого контроллера входит микроконтроллер Texas Instruments Tiva ARM Cortex-M4.
Программируемый контроллер обладает USB портом для программирования, портом для подключения радиомодуля и портом для подключения зарядного устройства. Для подключения внешних устройств программируемый контроллер оснащается 12 универсальными портами, предназначенными для работы с приводами, дискретными и аналоговыми датчиками. Корпус программируемого контроллера содержит отсек для подключения батареи питания и отсек для подключения радиомодуля для беспроводной передачи данных.
Аккумуляторная батарея – 1шт.
Аккумуляторная батарея – 1шт.
Аккумуляторная батарея типа Ni-Mh
Зарядное устройство для аккумуляторной батареи – 1шт.
Кабель для зарядного устройства – 1шт.
Комплект соединительных кабелей и шлейфов – 1шт.
Кабель USB для программирования -1 шт.
Зарядное устройство для аккумуляторной батареи – 1шт.
Кабель для зарядного устройства – 1шт.
Комплект соединительных кабелей и шлейфов – 1шт.
Кабель USB для программирования -1 шт.
Кабель типа micro USB- USB
Образовательный робототехнический модуль включает в себя:
Сенсорный модуль на базе гироскопа – 2шт.
Данный модуль представляет собой устройство, включающее в себя трехосевой MEMS-гироскоп, а так же микроконтроллер Texas Instruments MSP430, предназначенный для обработки команд управления.
Сенсорный модуль на базе светодиодного модуля и тактильного датчика – 4шт.
Данный модуль представляет собой устройство, включающее в себя светодиодный модуль и тактильный датчик, а также микроконтроллер Texas Instruments MSP430, предназначенный для обработки команд управления.
Сенсорный модуль на базе УЗ-дальномера – 2шт.
Данный модуль представляет собой устройство, включающее УЗ-дальномер, а также микроконтроллер Texas Instruments MSP430, предназначенный для обработки команд управления.
Сенсорный модуль на базе датчика освещенности и цвета – 2шт.
Данный модуль представляет собой устройство на базе микроконтроллера Texas Instruments MSP430, позволяющее определять цвет поверхностей и объектов, определять оттенки цвета, определять меру независимо для каждого из цветов по шкале RGB, а так же измерять освещенность.
Сенсорный модуль на базе тактильного датчика – 8 шт.
Данный модуль представляет собой устройство на базе микроконтроллера Texas Instruments MSP430, позволяющее определять кратковременное нажатие, а так же работать как кнопка и определять свое собственное положение.
Пульт дистанционного управления – 2шт.
Данное устройство представляет собой пульт содержащий 8 кнопок управления и 2 джойстика. Пульт содержит порт для связи с программируемым контроллером при помощи интерфейсного кабеля, USB-порт (возможно применять для заряда аккумуляторной батареи) и порт для подключения радиомодуля. Питание пульта дистанционного управления осуществляется от встраиваемой аккумуляторной батареи.
Аккумуляторная батарея – 2шт.
Аккумуляторная батарея типа Li-ion
Радиомодуль - 4шт.
Данное устройство предназначено для беспроводной связи по радиоканалу частотой 2,4 ГГц. Радиомодуль обладает возможностью встраивания в программируемый контроллер и пульт дистанционного управления.
Образовательный робототехнический модуль содержит следующие элементы, предназначенные для проведения соревновательных мероприятий:
Игровое поле - 1шт.
Предназначенное для проведения соревнований по робототехнике в соответствии с регламентом ряда крупнейших международных федераций.
Комплект соревновательных элементов - 1шт.
В комплект входит 18 кубиков из которых 6 кубиков красного цвета, 6 кубиков зеленого цвета и 6 кубиков синего цвета
Образовательный робототехнический модуль включает в себя:
Сенсорный модуль на базе гироскопа – 2шт.
Данный модуль представляет собой устройство, включающее в себя трехосевой MEMS-гироскоп, а так же микроконтроллер Texas Instruments MSP430, предназначенный для обработки команд управления.
Сенсорный модуль на базе светодиодного модуля и тактильного датчика – 4шт.
Данный модуль представляет собой устройство, включающее в себя светодиодный модуль и тактильный датчик, а также микроконтроллер Texas Instruments MSP430, предназначенный для обработки команд управления.
Сенсорный модуль на базе УЗ-дальномера – 2шт.
Данный модуль представляет собой устройство, включающее УЗ-дальномер, а также микроконтроллер Texas Instruments MSP430, предназначенный для обработки команд управления.
Сенсорный модуль на базе датчика освещенности и цвета – 2шт.
Данный модуль представляет собой устройство на базе микроконтроллера Texas Instruments MSP430, позволяющее определять цвет поверхностей и объектов, определять оттенки цвета, определять меру независимо для каждого из цветов по шкале RGB, а так же измерять освещенность.
Сенсорный модуль на базе тактильного датчика – 8 шт.
Данный модуль представляет собой устройство на базе микроконтроллера Texas Instruments MSP430, позволяющее определять кратковременное нажатие, а так же работать как кнопка и определять свое собственное положение.
Пульт дистанционного управления – 2шт.
Данное устройство представляет собой пульт содержащий 8 кнопок управления и 2 джойстика. Пульт содержит порт для связи с программируемым контроллером при помощи интерфейсного кабеля, USB-порт (возможно применять для заряда аккумуляторной батареи) и порт для подключения радиомодуля. Питание пульта дистанционного управления осуществляется от встраиваемой аккумуляторной батареи.
Аккумуляторная батарея – 2шт.
Аккумуляторная батарея типа Li-ion
Радиомодуль - 4шт.
Данное устройство предназначено для беспроводной связи по радиоканалу частотой 2,4 ГГц. Радиомодуль обладает возможностью встраивания в программируемый контроллер и пульт дистанционного управления.
Образовательный робототехнический модуль содержит следующие элементы, предназначенные для проведения соревновательных мероприятий:
Игровое поле - 1шт.
Предназначенное для проведения соревнований по робототехнике в соответствии с регламентом ряда крупнейших международных федераций.
Комплект соревновательных элементов - 1шт.
В комплект входит 18 кубиков из которых 6 кубиков красного цвета, 6 кубиков зеленого цвета и 6 кубиков синего цвета