САУ Учебный робот DELTA 1-3X-USB (3 оси+схват)

Главная » Каталог » Оборудование для ВУЗОВ » Автоматизация, мехатроника, робототехника » САУ Учебный робот DELTA 1-3X-USB (3 оси+схват)

0 ₽

Описание

Сферическая система координат. Простота - залог надежности. Качество - залог успеха.

Опыт преподавательской деятельности, в частности по инженерным специальностям, показывает, что для обеспечения эффективности обучения требуется специальное учебное оборудование с компьютерным управлением и специальные дополнительные средства обучения на базе современных информационных технологий, которые позволяют обеспечить знания, сформировать умения и навыки у будущих инженеров, бакалавров и магистров, которые они могут закрепить на практике в учебных центрах и на машиностроительных предприятиях. Робот предназначен для освоения робототехники и мехатроники, для изучения конструкции, принципов действия, наладки и программирования роботов, роботизированных и мехатронных систем. Базовое программное обеспечение позволяет осуществлять наладку, программирование и компьютерное управление роботами по обслуживанию станочных и сборочных систем.

Сферический робот с компьютерным управлением предназначен для подготовки кадров и технического творчества, как при индивидуальном, так и при групповом использовании. Применение робота, дает знания и навыки в области робототехники, автоматизации, технологии, электроприводов, систем управления и современных информационных технологий, способствует развитию креативных способностей личности и профориентации. На стенде можно выполнять сборочные и сортировочные операции в "ручном" или автоматическом режимах в соответствии с управляющей программой. Управление роботом осуществляется от персонального компьютера в системе Windows. Управляющие программы для сборки деталей составляются с использованием простой системы команд. Компьютерный имитатор робота позволяют имитировать работу (осуществлять виртуальную сборку по созданной управляющей программе), а затем запускать робот на реальную сборку. Робот безопасен и надежен в эксплуатации, не требует специального обслуживания.

Трехмерный имитатор позволяет отлаживать управляющие программы, избегая возможные поломки робота и окружающих его объектов в результате неверных команд. Это делает работу безопаснее и увлекательней.
Широкая зона работы робота делает его применение гибким, позволяет строить на его базе сборочные и сортировочные системы воплощая все желания по организации учебного процесса в жизнь.
В системе управления робота используются только профессиональные микрошаговые привода. Благодаря этому исключается перегрев, перегрузка, и шум шаговых двигателей. Качество управления приближается к промышленным серво приводам.
Робот подключается через USB интерфейс. Это просто как «вставить флешку». Вы получаете стабильность, быструю самостоятельную наладку, великолепный результат.
Бережная сила. Учебный робот не способен навредить человеку. Усилия возникающие в его звеньях оптимальны для безопасности человека и достаточны для обеспечения всех заявленных рабочих режимов.

Роботы изготавливаются в России и несмотря на использование исключительно импортных высококачественных компонентов, мы делаем их силами наших инженеров. Это гарантирует нашим клиентам качественный сервис и быструю поставку или замену компонентов.

Технические характеристики робота со сферической системой координат

Характеристика	Величина
Количество степеней свободы	3+схват
Максимальное перемещение по осям, град
- X – Y – Z	90 90 270
Грузоподъемность при макс. вылете, г	500
Угол раскрытия схвата, град	60
Максимальное усилие сжатия схвата, Н	30
Максимальная скорость перемещения, град/мин	1500
Минимальный перемещение по осям, град
– X – Y – Z	0,1 0,1 0,1
Погрешность повторяемости, не более, град	1
Тип интерфейса	USB
Питание	220В, 50 Гц
Максимальная потребляемая мощность, Вт	250
Время непрерывной работы, ч	4
Диапазон рабочих температур, град	+15…30
Тип системы управления	PCNC
Габаритные размеры, мм	630х590х350
Вес, кг	20

Состав поставки:
1. Блок управления роботом;
2. Комплект крепежа робота к плоской поверхности;
3. Робот-манипулятор DELTA;
4. Комплект кабелей – (4 кабеля);
5.Учебное пособие;
6. Паспорт робота;

Зона работы робота ориентировочно представляет собой усеченную сферу с указанными размерами.

Учебный стенд на базе робота PASKAL DELTA-1:
САУ Исследовательский учебный робот манипулятор PASKAL DELTA 1-3X-USB
Сферическая система координат. Сборочная, сортировочная система (3 оси+схват)
Учебный стенд полностью самодостаточен. Сразу после распаковки и подключения ЭВМ вы можете приступать к широкому спектру лабораторных работ, по самым различным специальностям и дисциплинам.
Вы приобретаете не просто робота, а готовый стенд, в комплекте к которому есть все для успешной работы.

Вы можете проводить учебные, исследовательские и лабораторные работы по:
1) Механике промышленных роботов;
2) Математической обработки результат;
3) Изучению систем управления САУ, ТАУ;
4) Программированию;
5) Наладке роботов и точной механике;
6) Изучению точности позиционирования;
7) Надежности;
8) Автоматизации производственных процессов;
9) CAD/CAM системам;
10) Информатике;
11) Мехатронике;
12) Урокам технологии;
13) Деталям машин;
14) Электроприводу;
15) Электронике.

Благодаря универсальности платформы применение робота не ограничивается использованием в высших учебных заведениях. Наши роботы уже успешно применяю в системе НПО и СПО, а так же школах (на уроках технологии и информатики).
Все эти плюсы позволяют в корне изменить подход к образованию, сделать процесс насыщенным и уникально интересным, привлечь молодые кадры как в профессию преподавателя , так и ряды учеников.

Стенд позволяет осуществлять автоматизированную сборку в различных режимах управления роботом:
- В режиме ручного обучения (создание управляющей программы по точкам).
- В режиме ручного программирования (создание управляющей программы путем ручного написания текста УП).
- В автоматическом режиме (создание УП при помощи CAD/CAM систем).

Состав:
1. Блок управления роботом;
2. Комплект крепежа робота к плоской поверхности;
3. Робот манипулятор;
4. Комплект кабелей (4 кабеля);
5. Подиум, элементы сборочной системы, детали;
6. Учебное пособие;
7. Паспорт робота;
8. Программное обеспечение. 3D имитатор.