САУ Cборочная автоматизированная линия PASKAL САЛ-1 SCARA-VECTOR 1-4X-USB-PLC

Описание

Учебный стенд на базе этого робота полностью самодостаточен. Сразу после распаковки и подключения ЭВМ вы можете приступать к широкому спектру лабораторных работ, по самым различным специальностям и дисциплинам.
Вы приобретаете не просто робота, а готовый стенд, в комплекте к которому есть все для успешной работы.

Вы можете проводить учебные, исследовательские и лабораторные работы по:
1) Механике промышленных роботов;
2) Математической обработки результат;
3) Изучению систем управления САУ, ТАУ;
4) Программированию;
5) Наладке роботов и точной механике;
6) Изучению точности позиционирования;
7) Надежности;
8) Автоматизации производственных процессов;
9) CAD/CAM системам;
10) Информатике;
11) Мехатронике;
12) Урокам технологии;
13) Деталям машин;
14) Электроприводу;
15) Электронике.

Данный робот имеет цилиндрическую систему координат. В базе имеются 4 оси управления и электромеханический схват. Это позволяет выполнять точные сборочные и сортировочные работы с возможностью позиционного вращения перемещаемого объекта.
Благодаря универсальности платформы применение робота не ограничивается использованием в высших учебных заведениях. Наши роботы уже успешно применяю в системе НПО и СПО, а так же школах (на уроках технологии и информатики).

Все эти плюсы позволяют в корне изменить подход к образованию, сделать процесс насыщенным и уникально интересным, привлечь молодые кадры как в профессию преподавателя , так и ряды учеников.

Стенд позволяет осуществлять автоматизированную сборку в различных режимах управления роботом:
- В режиме ручного обучения (создание управляющей программы по точкам);
- В режиме ручного программирования (создание управляющей программы путем ручного написания текста УП);
- В автоматическом режиме (создание УП при помощи CAD/CAM систем).

Состав:
1. Блок управления роботом.
2. Блок управления сборочной и накопительной системой.
3. Комплект крепежа робота к плоской поверхности.
4. Робот манипулятор.
5. Комплект кабелей - (4 кабеля).
6. Подиум, элементы сборочной системы, толкатели, ленточные транспортеры, детали.
7. Датчики деталей.
8. ПЛК Siemens S7-1200
9. Учебное пособие.
10. Паспорт.
11. Программное обеспечение.
12. Методическое обеспечение.

Учебный стенд- позволяет производить множество лабораторных работ.
Стенд существует в двух модификациях:
Управление: осуществляется от программируемого логического контроллера PLC Siemens S7-1200

Студенты имеют возможность изучить механику робота и всей сборочной линии, систему управления, язык программирования робота и промышленного контроллера Siemens S7-1200, взаимосвязь систем координат, разновидности систем координат, конструкцию схвата робота, электропривод робота, системы управления робота.
Благодаря управлению от ПЛК, учебный стенд позволяет обучиться программированию промышленных контроллеров Siemens, в применении использования робота манипулятора в сборочной линии с функциями автоматической подачи заготовки, хранения, сортировки, сборки компонентов.
В стенде робот используется в качестве позиционного манипулятора, отрабатывающего команды, поступающие с ПЛК, по заранее отработанным и запрограммированным с завода траекториям.
Перечень установленных датчиков в сборочной линии *:
Д1,Д2,Д3,Д4,Д5,Д6 – датчики индуктивные на толкателях;
Д7,Д9,Д10 – датчики оптические на первом транспортере;
Д8 – датчик индуктивный на первом транспортере;
Д11,Д12 – датчики индуктивные на промежуточном столе;
Д13 – датчик оптический на втором транспортере;
Д14 – датчик цвета (по согласованию);
Зг1,Зг2,Зг3 – заготовки 1, 2 и 3;
М1 – двигатель на первом транспортере;
М2,М3,М4 – двигатели на толкателях-накопителях;
М5 – двигатель на промежуточном столе;
М6 – двигатель на втором транспортере.